力士樂伺服電機維修報警MKD041B-144-GG0-KN顯示F2043維修
力士樂伺服電機維修報警顯示F2043 測量編碼器：編碼器信號故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
測量系統（測量編碼器）的信號會監控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障。
提示： 因為在發現故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進
行初始化。
提示： 在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進行
監控。
原因
解決方法
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
損壞的編碼器
檢查測量系統，必要時進行更換
線性測量系統的探頭安裝錯誤
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
測量系統弄臟
更換測量系統
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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