太倉Rexroth力士樂伺服電機MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN報警E2069維修
太倉Rexroth力士樂伺服電機維修報警E2069 制動轉矩太小
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: --
當取消控制器啟動指令后,電機在自動檢查制動轉矩(可通過 P-0-0525,保持制動器控制字激活)時已經運動。電機保持制動器因此無法再提供所需的保持轉矩(也參見 P-0-0547,保持制動器閉合后的測試轉矩)。
提示: 在 P-0-0539,抱閘制動器狀態命令中顯示制動器監控結果。
原因
解決方法
制動器因為長期存放,表面已覆蓋有氧化層
- 或者 -
制動器被機油或者潤滑脂沾污
如果在取消控制器啟動指令后出現警告信息,則執行“制
動器監控”指令,以磨合制動器,前提是在
P-0-0525,保持制動器控制字 中已有此設置。然后制動
器就可以再次施加全部轉矩
制動器已磨損(參見電機配置手冊中關于制動器使用
壽命的說明)
如果在多次啟動“制動器監控”指令(磨合制動器)后還是不能達到保持轉矩,就必須更換電機制動器或整臺電機
制動器布線或控制錯誤
(控制部件上的硬件損壞)
檢查制動器的布線和連接(包括制動繼電器)。
如果控制器中的制動器控制裝置(例如繼電器)有故障,那么就要更換整個驅動裝置控制器或控制部件
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