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雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修電話 伺服驅動器報警?

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-5-14

雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修電話 伺服驅動器報警?

  雅馬哈控制器常見故障:按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏,上電無反應、上電燒保險,不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂,無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。


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1、過載

過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產生故障,導致負載超過了機械出廠時設定的負載,觸發保護機制導致機器無法使用。

2、工作時有異常響動

主要是因為齒輪松動,導致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復發生摩擦、震動導致發出噪音,久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養、潤滑,經常檢查避免零件之間的松動。

 

 川崎 ABB,發那科,庫卡,安川機器人維修保養 各品牌機器人可維修以下部件:機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修機器人電纜維修服務優勢:數年以上維修經驗,配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;2擁有華東地區全的備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。;3. 提品免費檢測。4較大、易碎維修品送貨上門,免費現場安裝測試,保證設備正常運行;。服務:擁有的檢測設備。 提供服務,維修價格大幅度降低,維修周期較短。 提品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。


 雅馬哈機器人控制器維修保養:

    1. 日檢查及維護
1)送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
2)氣體流量是否正常。
3)焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。
4)水循壞系統工作是否正常。
5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作前運行檢查)。
      雅馬哈焊接機器人日常維護及保養;
2. 周檢查及維護
1)擦洗機器人各軸。
2)檢查程序點的精度。
3)檢查清渣油位。
4)檢查機器人各軸零位是否準確。
5)清理焊機水箱后面的過濾網。
6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7)清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞。
8)清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
9)檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。
10)檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護(包括日常、三個月)
1)檢查控制箱內各基板接頭有無松動。
2)內部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點情況)。
3)檢查本體內配線是否斷線。
4)機器人的電池電壓是否正常。
5)機器人各軸的馬達制動是否正常。
6)5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7)4、5、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。
8)各設備的電壓是否正常。
4. 機器人設備管理條例
1)每次保養必須填寫保養記錄,設備出現故障時應及時匯報給維修,并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好,記錄好各班設備運行情況。
2)操作者必須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備,嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時,應及時向維修部門反映設備情況,包括:故障出現的時間、故障現象以及故障出現前后的情況,操作者都應如實地進行詳細說明,以便維修人員正確快速地排除故障。



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