一臺西門子840D系統設備故障,了解到有2個Z軸故障后無法移動,1個Z軸在設備停止時自動下行,造成超程報警,場后啟動設備,打開“診斷”消息,一大串的故障信息首先映入眼簾,其中有:
25201# Aixs Z1 drive fault
300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit
21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3
510102# U/E模塊1中斷(I32.6=1)
仔細分析故障信息內容,基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是:(在用設備)
1. 電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉,
2. 如果功率模塊允許,可以適度調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制,
3. 檢查電機是否接地,
4. 檢查電機變頻器的連接 (缺少相位,旋轉區域錯誤),
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開,
6. 檢查編碼器電纜,可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗,
7. 檢測直流母線連接 (檢查螺釘是否緊固),
8. 檢測伺服軸驅動器(電源、功率模塊),
一:從液壓平衡缸控制單元開始入手,檢測液壓系統壓力正常
1. 檢測液壓編號(70.0)溢流閥,柴油清洗后調整溢流壓力可以調節屬正常。
2. 檢測3個平衡缸,未發現異常。
3. 檢測液壓編號(61.1)調壓閥,可以自由調整壓力范圍屬正常。
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檢測液壓編號(61.01)液控單向閥,清洗后可以鎖住軸屬正常。
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檢查3個軸液壓管路連接未發現漏油或缸內泄屬正常
綜合判斷液壓系統正常。
二:果斷從通道1的Z1軸傳動皮帶處入手分開
1.手動盤動個機械軸。絲桿、絲桿螺母付這側無卡死,伺服電機與變送器側存在卡死現象。重新確認抱閘線圈電源24V正常,控制單元正常,線路連接正常。查看軸驅動參數“平滑電流值”界面,當在“JOG”狀態下,點動“+”或者“-”按鈕,電流迅速飆升到100%以上,并報上訴故障信息。
2.重新檢測該軸的電機:三相電阻基本相同未有接地,抱閘直流電阻2K歐姆,24V接線端子(行插)處檢測25.2V屬正常。斷開伺服電機(電機型號:1FT6108-8SF71-1EH0,內置編碼器為海德漢EOM1325048-2048)與變送器連接,手動盤電機與變送器側,變送器側未發現卡死,卡死處在伺服電機側(未知是電機軸承還是抱閘組件)。
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拆下電機到工作臺,打開后端蓋,松開編碼器緊固螺釘(未做任何標記)的情況下,先后打開前、后端蓋,軸承6208靈活屬正常,原因是抱閘失效抱死引起伺服電機啟動后電流飆升。拆下抱閘組件,重新回裝電機手動盤動伺服電機靈活后試機。系統報300509#;35201#;27010#;27023#;27024#報警信息,查診斷手冊,故障現象為靜止誤差安全范圍監控和超過安全容差。
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之前了解到編碼器安裝位置是“非常”有講究的。重新打開伺服電機后端蓋,取下編碼器仔細查看軸標記和編碼器上的標記,確實有。手動盤動電機將三個標記重合后再緊固編碼器螺釘,開機上訴故障信息消失。
5.重新將通道1各單元安裝完畢后啟動系統,再未發現有報警信息。移動通道1Z1軸位置到某值,用測量工具校驗,設置配置值MD34100或者MD34090。經過多次移動與測量工具校驗,位置基本符合要求,上、下極限位置正確。
6.如法制炮地處理通道2和通道3,控制各軸移動的位置與實際量具檢測誤差控制在0.005mm范圍內。裝載加工程序后,在“AOUT”狀態下試機,關小進給量啟動,測試了幾次,確認無誤后通知早已等候的生產部門安排正常生產。
故障排除總結:
1. 拆卸西門子伺服編碼器必須事先做好完整標記!拆卸要用自制的專用工具。
2. 緊緊圍繞系統報警信息,展開排查,思維要果斷堅決。
3. 平時勤記資料和筆記。
4.多分析報警信息之間的關聯。
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