安川機器人控制柜維修保養方法:
一:開關經常跳或者不能合閘?
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。
解決方法:
將控制系統的電源關掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現象(測量時注意:要把 變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉動電機看看是否有卡死;必要時更換開
關。
二:接觸器噪音大?
由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,*后導致接觸器,開關變頻等 元器件的燒壞。
解決方法:
將控制該接觸器的負載開關打下,手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其 拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
三:熱繼經常跳?
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化,主線是否過小。
解決方法:看電機與熱繼的選型是否匹配,檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線。
四:接觸器或中繼吸合不正常?
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。
五:系統時好時壞,不能正常運行?
1 、線路的出現松動
2 、元器件老化
安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅動器狀態,檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換。
安川MOTOMAN機器人驅動模塊維修主要維修型號:
安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅動器維修
莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅動器維修
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