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伺服電機維修

AB 羅克韋爾工作時電機抖動故障維修

發布者:仰光    來源:上海仰光     發布時間:2021-8-17

AB 羅克韋爾工作時電機抖動故障維修

AB 羅克韋爾工作時電機抖動故障維修

一、伺服電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?

:1、脫開載荷;2、用手盤動,確認靈活、無異常;3、空載啟動實驗;4、檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最后是伺服驅動器參數,多數是軸承松懈或壞。

二、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象,問題需怎樣解決?

:1.指檢查不到遙控套準的實際值。2.指不能傳送正常值。3.指不能檢查當前所選單元的狀態。4.指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。5.指伺服電機位置電位計不在調整的范圍內。抖動是不正常的吧,可能是由于導軌不順暢,或者電源不足。把功率調一下,調小點。

三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢?

:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,突然停止引起負載的抖動是轉動慣性與減速力矩矛盾的體現,能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的,伺服的性能與現場調試;PLC發脈沖。

四、用PLC發送脈沖控制伺服電機,當沒有發送脈沖時,有時電機有微小的抖動,怎么辦?

:1、伺服參數要調整好,主要是:慣量大小,剛性,2、有的還需要調整位置比例,積分,微分

五、用程序步進電機速啟動時,會有抖動聲無法啟動,用伺服電機能解決這種問題?

:跟程序關系不大,應是電機轉動慣量不夠導致,建議換大點的步進或者伺服,伺服可以過載。

六、伺服電機快速有抖動什么原因?

:1、伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

2、伺服參數:a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

3、機械系統:a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

七、伺服電機叫,而且圍繞一點來回震蕩是怎么回事?

:來回調整速度環和位置環增益試試。我碰到這種情況是因為速度環增益太低,積分因子也比較低造成的。降低驅動器上的位置增益。目前位置環增益是自動模式,而且最近是想增加位置環增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環增益試試,不過可能更糟,改個大點兒的電機試試。使用伺服監控軟件如何調好伺服的增益?如何看曲線來分析系統的響應?如果參數調好了,在伺服快定位結束的時候會不會一定會發生超程,這時有微小的振動呢?2號參數的第四位是機械共振頻率設置,盡量提高它,應該會有所改善,除非選型不合適,負載的轉動慣量遠遠大于電機轉子的轉動慣量。一般振蕩多是積分作用過強,調節時還可以適當加大位置環比例增益。

八、AB伺服電機發燙,抖動,怎么處理?

:AB伺服電機的加速度減速度都在1萬以上,電機有發燙現象(其他幾臺正常的都基本沒有溫度),電機是垂直安裝,下降距離很短,停止時跳動很厲害,像有彈性。

1)應該是軸承有徑向間隙了。(2)垂直安裝的伺服電機要帶剎車,你加減速快,可能是電機剎車發熱了。(3)電機抖動有可能是剛性問題(4)編碼器位置偏移了零點

首先要確定是不是伺服的問題,如果確實是伺服的問題,那么剛性調節一般多少會起一點作用,如果效果實在不行,就用手動調整速度環,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根據機器情況設定,如果不知道設定100,200試試也無妨);然后加大速度環增益Pn100(1-2000),或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行,那就是上位系統的問題了。



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