AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅動器維修常見故障原因
AB Kinetix 5500伺服驅動器維修系統不穩定故障的潛在故障原因:
1)位置反饋設備不正確或已斷開。
2)電機整定限值設得過高。
3)位置環增益或位置控制器加速率/減速率設置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩定。
4)電機選擇限值設定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。
5)機械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度:
1)Torque Limit限值設置得過低。
2)組態時選擇的電機不正確。
3)系統慣量過大。
4)系統摩擦扭矩過大。
5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。
6)加速度限值不正確。7)速度限值不正確。
AB Kinetix 5500伺服驅動器維修系統不穩定故障的潛在故障原因:
1)位置反饋設備不正確或已斷開。
2)電機整定限值設得過高。
3)位置環增益或位置控制器加速率/減速率設置不正確。接地或屏蔽方法不正確,致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路,導致軸運動不穩定。
4)電機選擇限值設定不正確(伺服電機與軸模塊不匹配)。
5)機械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度:
1)Torque Limit限值設置得過低。
2)組態時選擇的電機不正確。
3)系統慣量過大。
4)系統摩擦扭矩過大。
5)可用電流不足,無法滿足正確加速率/減速率的需要。
6)加速度限值不正確。
7)速度限值不正確。
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