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一、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理 ?
① 伺服 Run 信號一接入就發生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率 ;b.電子齒輪比設置過大 ; c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
二、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理 ?
① 如果是伺服 Run(運行 )信號接入并且沒有發脈沖的情況下發生:a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 ; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生:a.位置回路增益是否設置過大 ; b.定位完成幅值是否設置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
三、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理 ?
① 伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源, 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 ; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為 0,可嘗試增大設置值 ; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置 ; d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統:a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常 c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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