一: PSM 顯示--(兩橫),系統顯401,各軸顯示DRDY OFF報警。
原因分析:系統開機自檢后,如果沒有急停和報警,則發出 *MCON 信號給所有SVM,SVM 接收到該信 號后,接通主接觸器,電源單元吸合,LED 由兩橫 杠(--)變為 00,將準備好信號送給伺服單元,伺服單元再接通繼電器,繼電器吸合后,將*DRDY信號送回系統,如果系統在規定時間內沒有接收到 *DRDY 信號,則發出此報警,同時斷開各軸的*MCON 信號。
解決方法:
1.檢查 SVM 是否有故障(按前面的所述方法)。
2.檢查 PSM 的*ESP 是否斷開,正常情況是短路的。如果開路,查外部*ESP 電氣回路。
3.用萬用表檢查 MCC 進線的三相 200V(也有 380V 的高壓類型的)是否有缺相。
4.檢查 MCC 的觸點和線圈是否有故障。
5.觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開,如果根本沒有吸合,再仔細聽 PSM的小繼電器是否有一下響聲,如果有,則證明 PSM 本身是好的;如果不響,更換繼電器,或檢查 MCC 輸出線以及 MCC 的交流電源。
6.檢查 PSM,SPM,SVM 之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。
7.更換電源單元控制板。如果手頭沒有,則將 PSM送FANUC 修理或更換。
二:PSM-5.5或 PSM-11的LED顯示01報警
原因分析:電源模塊檢測到IPM模塊故障。
解決方法:
1.用萬用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對+,- 的導通壓降,如果有異常,更換 IPM 模塊。
2.如果更換 IPM 模塊后還有報警,將SPM單元送FANUC修理。
三:PSM-15,PSM-26,PAM-30的LED顯示01報警
原因分析:檢測到主回路電流異常。
解決方法:
1.用萬用表檢查主回路的 U、V、W 對+,-的導通壓降,如果有異常,更換 IGBT 模塊。同時更換驅動板A20B-2902-0390,并檢查主回路底板上的六組驅動電阻,6.2 歐和10k 歐,如果有阻值不對的,更換。
2.如果三個 IGBT 模塊都是好的,檢查給電源模塊供電的接觸器 MCC 的觸點或線圈是否正常,如果不正常則須更換。
3.檢查 SPM 的控制板有一繼電器(在 MCC 插座的側面,很容易燒壞,如果壞了須更換,如果燒的嚴重,更換控制板。
四:PSM 顯示 02 報警。
原因分析:控制板檢測到內部冷卻風扇(24V)異常。
解決方法:
1. 觀察風扇是否轉,或是否有風,如果不轉或風力很小,拆下觀察是否扇葉上較臟,用汽油或酒精清洗。
2. 如果清洗后裝上還有報警,更換風扇。
3. 檢查風扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V,黑線0V,黃線報警線,拔下有 5V,如果電壓不對,更換控制板。
五:PSM 顯示03 報警。
原因分析:PSM 過載。
解決方法:
1.關機等候一段時間后,看是否還有報警,如果報警消失,則可能機械負載太大,檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。
2.拆下外殼和控制板,用萬用表測量底板上連接 OH 的兩螺釘之間的電阻應為短路。如果開路,更換熱控開關。
3.檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。
4.更換控制板。
六:PSM 顯示04 報警。
原因分析:控制板檢測到直流側低電壓報警。
解決方法:
1. 檢查主軸模塊(PSM)或伺服模塊(SVM)是否有短路故障。
2.檢查三個 IGBT 導通壓降是否正常,如果有異常的則應更換,并更換驅動板和壞的驅動電阻。
3. 檢查檢測電路,如果檢測電阻燒斷或光偶異常,更換。
七:PSM 顯示05 報警。
原因分析:主回路的直流側放電回路異常
解決方法:
1. 主回路的放電模塊故障,須更換。
2.放電控制回路故障,更換 SPMR。
八:PSM 顯示06 報警。
原因分析:輸入電源回路缺相報警。
解決方法:
1. 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2. 將電源模塊送修。
九:PSM 顯示07 報警。
原因分析:控制板檢測到直流側高電壓報警。一般發生在主軸電機減速時,此時 SPM 上
顯示 11 (ALM 燈點亮)。
解決方法:
1.電源模塊的功能是為后面的 SPM,SVM 提供電源和回饋制動作用,當 PSM 檢測到需要執行回饋制動時,卻不能執行或沒有執行,就會出現此報警。
2.只可能是 PSM 故障,或三相輸入線接觸不好,檢查三相輸入電壓是否平衡,各接線端子或接觸器、空氣開關是否接觸牢固。
3.將電源模塊送修。
十:PSM 顯示08 報警。
原因分析:控制回路硬件故障。
解決方法:
1.更換控制回路。
2.如果是小電源模塊,可能是主回路電路板故障。
十一:PSM 的LED 無顯示。
原因分析:控制側板的電源回路故障。
解決方法:
1. 檢查輸入交流 200V 是否正常,如果沒有,檢查輸入回路。
2. 如果 200V 正常,則更換電源控制側板。
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